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五大課程優(yōu)勢(shì) 讓學(xué)員學(xué)到真知識(shí)

更多課程優(yōu)勢(shì)

優(yōu)就業(yè)聯(lián)合中科院專家潛心研發(fā)
課程緊追技術(shù)熱點(diǎn)

Python核心編程
主講內(nèi)容
  • Python語(yǔ)言基本介紹
  • 分支和循環(huán)
  • 內(nèi)置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
  • 函數(shù)
  • 模塊
  • 常用標(biāo)準(zhǔn)模塊
  • 文件操作
  • 異常處理
  • 面向?qū)ο缶幊?/li>
  • 多任務(wù)
  • 內(nèi)置函數(shù)與調(diào)試
  • 排列組合與正則表達(dá)式
  • 語(yǔ)法進(jìn)階
  • Linux操作系統(tǒng)
  • 文件系統(tǒng)與用戶管理
  • 文件操作
  • 網(wǎng)絡(luò)命令、進(jìn)程管理與服務(wù)配置
  • Shell編程與bash，源文件編譯
  • 版本控制
  • 游戲項(xiàng)目開(kāi)發(fā)

學(xué)習(xí)目標(biāo): 前期通過(guò)學(xué)習(xí)常量、變量的使用，運(yùn)算符的使用，流程控制的使用，函數(shù)的定義和使用，容器處理方法，字符串處理方法，日期時(shí)間處理方法等，掌握Python編程語(yǔ)言基礎(chǔ)內(nèi)容；中期主要涉及OOP基礎(chǔ)知識(shí)，學(xué)習(xí)后應(yīng)該能自己處理OOP問(wèn)題，具有初步軟件工程知識(shí)并樹(shù)立模塊化編程思想；后期通過(guò)一個(gè)游戲案例，將之前所學(xué)到的知識(shí)串連起來(lái)，達(dá)到興趣引導(dǎo)、學(xué)以至用的目的;
掌握Linux操作系統(tǒng)常用命令，掌握Linux操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，掌握Linux自動(dòng)化運(yùn)維技巧。

C++高級(jí)編程實(shí)戰(zhàn)
主講內(nèi)容
  • C++開(kāi)發(fā)環(huán)境
  • 數(shù)據(jù)類型和邏輯控制
  • 動(dòng)態(tài)數(shù)組和函數(shù)
  • 指針與引用
  • 類和對(duì)象
  • 運(yùn)算符重載和繼承
  • 多態(tài)和智能指針
  • 異常和I/O
  • 模板和容器
  • 線程和設(shè)計(jì)模式
  • make和cmake
學(xué)習(xí)目標(biāo):
1.掌握C++基礎(chǔ)語(yǔ)法, 具備基礎(chǔ)的C++編程能力；
2.熟練使用C++面向?qū)ο笏枷朐O(shè)計(jì)程序；
3.掌握多線程互斥、并發(fā)思想，能設(shè)計(jì)出常見(jiàn)的模式；
4.理解C++編譯原理，能夠熟練編寫(xiě)編譯規(guī)則；
5.熟練使用C++技術(shù)完成針對(duì)問(wèn)題的程序編寫(xiě)。
Qt&C++驅(qū)動(dòng)實(shí)踐
主講內(nèi)容
  • Qt編程基礎(chǔ)
  • Qt文件操作和網(wǎng)絡(luò)通信
  • Qt高級(jí)應(yīng)用
  • 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)原理
  • UR機(jī)器人驅(qū)動(dòng)編程語(yǔ)言
  • UR機(jī)器人上位機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
  • 常用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)庫(kù)
學(xué)習(xí)目標(biāo):
1.理解Qt圖像化界面的繪制流程；
2.掌握Qt圖像化界面應(yīng)用開(kāi)發(fā)流程；
3.掌握socket通信原理及應(yīng)用；
4.理解上位機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)原理；
5.掌握Python和C++下機(jī)器人驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS
主講內(nèi)容
  • 初始ROS
  • ROS核心基礎(chǔ)
  • Topic通訊模型
  • Qt與Ros應(yīng)用案例
  • ROS日志
  • Service通訊模型
  • 掃地機(jī)器人案例
  • Action通訊模型
  • ROS功能擴(kuò)展
  • TF坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
  • 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
  • 機(jī)器人建模與可視化
  • Movelt運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
  • 企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境仿真與聯(lián)動(dòng)
  • 硬件接入與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
  • 控制嵌入式電路板
學(xué)習(xí)目標(biāo):
1.ROS核心編程；
2.C++開(kāi)發(fā)ROS程序；
3.Python開(kāi)發(fā)ROS程序；
4.各種ROS調(diào)試工具的使用；
5.ROS的三種通訊模型；
6.TF坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；
7.MoveIt框架使用；
8.可視化工具使用；
9.機(jī)械臂正解反解；
10.硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)；
11.產(chǎn)品線可視化設(shè)計(jì)與仿真開(kāi)發(fā)；
12.ROS與常用嵌入式電路板接口設(shè)計(jì)與實(shí)踐。
2D機(jī)器視覺(jué)實(shí)戰(zhàn)
主講內(nèi)容
  • 常見(jiàn)圖像處理
  • 高級(jí)特效變換
  • 顏色模型與矩陣變換
  • 卷積運(yùn)算與霍夫變換
  • 灰度與形態(tài)學(xué)變換
  • 圖像分割原理
  • 物體定位與分割
  • Watershed算法圖像處理
  • FloodFilled算法分割圖像
  • kmeans算法圖像處理
  • 圖像處理綜合實(shí)戰(zhàn)
學(xué)習(xí)目標(biāo):
1.掌握常用的圖像處理技術(shù)；
2.掌握?qǐng)D像處理背后的原理；
3.掌握?qǐng)D像分割技術(shù)；
4.掌握物品定位技術(shù)。
3D機(jī)器視覺(jué)實(shí)戰(zhàn)
主講內(nèi)容
  • 3D點(diǎn)云I/O與分解算法
  • 關(guān)鍵點(diǎn)算法與特征描述
  • 對(duì)齊算法、歐氏分割與曲面重建
  • 2D&3D視覺(jué)融合
學(xué)習(xí)目標(biāo):
1.理解3D點(diǎn)云結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)構(gòu)建；
2.掌握3D點(diǎn)云輸入輸出與常見(jiàn)分解算法；
3.理解深度圖的原理與特征描述；
4.掌握曲面重建及常見(jiàn)配準(zhǔn)算法；
5.掌握手眼標(biāo)定、2D與3D視覺(jué)融合。
機(jī)器學(xué)習(xí)算法與應(yīng)用
主講內(nèi)容
  • 機(jī)器學(xué)習(xí)簡(jiǎn)介
  • KNN算法和線性分類
  • 數(shù)據(jù)預(yù)處理和算法調(diào)優(yōu)
  • 學(xué)習(xí)速率性能優(yōu)化
  • 鏈?zhǔn)角髮?dǎo)和梯度變化
  • 決策樹(shù)和感知機(jī)
  • 線性回歸和梯度下降
  • 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
  • 卷積核池化與激活
  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模型評(píng)估
  • 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-圖像識(shí)別訓(xùn)練
  • TensorFlow和Keras
  • Yolo框架、darkflow、darknet
  • LeNet,AlexNet,VGG16模型復(fù)現(xiàn)
  • 深度學(xué)習(xí)論文帶讀
學(xué)習(xí)目標(biāo):
1.掌握機(jī)器學(xué)習(xí)常見(jiàn)的數(shù)學(xué)知識(shí)；
2.理解梯度下降及線性回歸等機(jī)器學(xué)習(xí)原理；
3.掌握常見(jiàn)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法與框架；
4.掌握卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理及應(yīng)用；
項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
主講內(nèi)容
  • （一）空中機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
  • （二）無(wú)人/自動(dòng)駕駛項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
  • （三）ROS構(gòu)建Siri聊天機(jī)器人
  • （四）醫(yī)藥/物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化分揀解決方案
  • （五）伺服舵機(jī)進(jìn)行人臉檢測(cè)與跟蹤
學(xué)習(xí)目標(biāo):
1.掌握機(jī)器視覺(jué)、目標(biāo)定位、檢測(cè)與識(shí)別等技術(shù)；
2.掌握?qǐng)D像處理、深度學(xué)習(xí)、工業(yè)自動(dòng)化CNC控制開(kāi)發(fā)等技術(shù)；
3.掌握室內(nèi)建圖、路徑規(guī)劃、自動(dòng)導(dǎo)航等技術(shù)；
4.掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、力控系統(tǒng)、視覺(jué)融合等實(shí)戰(zhàn)技術(shù)；
5.理解產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)趨勢(shì)與場(chǎng)景需求；
6.掌握仿真建模與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)等技術(shù)；
就業(yè)指導(dǎo)
主講內(nèi)容
  • 簡(jiǎn)歷指導(dǎo)
  • 技術(shù)指導(dǎo)
  • 就業(yè)實(shí)訓(xùn)

學(xué)習(xí)目標(biāo): 從簡(jiǎn)歷、面試技巧等層面進(jìn)行輔導(dǎo)，幫助學(xué)員熟悉面試流程； 讓學(xué)員清晰了解職業(yè)發(fā)展規(guī)劃，明確自身定位，找到適合自身發(fā)展的工作。

查看完整課程大綱

機(jī)器人操作系統(tǒng)及原理精講
多維度提升核心能力

機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)PC端圖像化應(yīng)用
開(kāi)發(fā)UR/AUBO機(jī)器人驅(qū)動(dòng)應(yīng)用
理解開(kāi)源框架urx庫(kù)實(shí)現(xiàn)原理，能夠進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)
能夠使用ROS通訊系統(tǒng)來(lái)控制硬件設(shè)備
掌握機(jī)器人操作系統(tǒng)
機(jī)器視覺(jué)
編寫(xiě)美圖軟件
圖像特效處理
構(gòu)建3D點(diǎn)云深度圖
基于點(diǎn)云特征進(jìn)行目標(biāo)定位
通過(guò)機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定、物體識(shí)別等需求
機(jī)器學(xué)習(xí)
完成數(shù)據(jù)收集、清洗、標(biāo)注、增強(qiáng)、預(yù)測(cè)及模型訓(xùn)練、評(píng)估優(yōu)化等全套機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)流程
獨(dú)立分析問(wèn)題并解決物體識(shí)別、文字識(shí)別、視頻理解等需求
通過(guò)機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行與視覺(jué)相關(guān)的需求開(kāi)發(fā)
根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線
根據(jù)力控反饋實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
分析與設(shè)計(jì)機(jī)器人方面的升級(jí)/調(diào)整方案
我能學(xué)會(huì)嗎

中科院機(jī)器人工程項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
體驗(yàn)開(kāi)發(fā)到落地一體化流程

每一位學(xué)員都需上手實(shí)操 真正鍛煉學(xué)員動(dòng)手能力

  • 優(yōu)就業(yè)智能機(jī)器人培訓(xùn)空中機(jī)器人

    項(xiàng)目名稱：空中機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

    項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
    基于伺服舵機(jī)，結(jié)合人臉跟蹤ROS技術(shù)，進(jìn)行人臉跟蹤代碼分析，實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè)與跟蹤。
    核心知識(shí)點(diǎn)：
    配置伺服舵機(jī)；ROS與伺服舵機(jī)接口配置；創(chuàng)建人臉跟蹤ROS包文件；ROS與OpenCV接口配置；舵機(jī)的參數(shù)配置；項(xiàng)目流程梳理及實(shí)施；人臉跟蹤代碼分析。
  • 優(yōu)就業(yè)智能機(jī)器人培訓(xùn)無(wú)人/自動(dòng)駕駛項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

    項(xiàng)目名稱：無(wú)人/自動(dòng)駕駛項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

    項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
    利用傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合常用的數(shù)據(jù)處理方法，采用自動(dòng)路徑規(guī)劃及避障技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車的自主導(dǎo)航規(guī)劃。
    核心知識(shí)點(diǎn)：
    激光雷達(dá)傳感器開(kāi)發(fā)；貝葉斯濾波器；卡爾曼濾波；Gmapping和Hector算法；位姿評(píng)估算法DWA、TED、A*；自動(dòng)Navigation及避障任務(wù)。
  • 優(yōu)就業(yè)智能機(jī)器人培訓(xùn)ROS構(gòu)建Siri聊天機(jī)器人

    項(xiàng)目名稱：ROS構(gòu)建Siri聊天機(jī)器人

    項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
    基于ROS系統(tǒng)，結(jié)合語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)類Siri的聊天機(jī)器人系統(tǒng)。
    核心知識(shí)點(diǎn)：
    人機(jī)交互機(jī)器人介紹；人機(jī)交互機(jī)器人結(jié)構(gòu)模塊講解；AIML加載；PyAIML安裝及使用；ROS中創(chuàng)建AIML機(jī)器人；AIML ROS功能包使用。
更多項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

證書(shū)加持助力 贏取名企Offer

——中科院自動(dòng)化研究所相關(guān)機(jī)構(gòu)證書(shū)

如何拿證？

實(shí)戰(zhàn)派講師坐鎮(zhèn) 面對(duì)面授課答疑

  • 何老師

    何老師

    ROS高級(jí)開(kāi)發(fā)工程師，7年ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所類腦機(jī)器人部高級(jí)開(kāi)發(fā)工程師，負(fù)責(zé)和參與了多個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目的研發(fā)與產(chǎn)品化。目前主要從事自動(dòng)化所機(jī)器人“云腦”開(kāi)發(fā)，覆蓋了機(jī)器感知、SLAM自主導(dǎo)航、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等領(lǐng)域。

  • 呂老師

    呂老師

    博士，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員。專注計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論與應(yīng)用，對(duì)視覺(jué)檢測(cè)與識(shí)別、視頻跟蹤、機(jī)器人智能感知、深度學(xué)習(xí)等方面有深入的研究和見(jiàn)解。國(guó)外知名大學(xué)工學(xué)博士，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員，碩士生導(dǎo)師。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)專委委員、國(guó)家自然科學(xué)基金評(píng)議專家。發(fā)表學(xué)術(shù)論文二十余篇，主持參與各類科研項(xiàng)目十余項(xiàng)。

  • 李老師

    李老師

    博士，副研究員，現(xiàn)任職于中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所類腦智能研究中心，戴爾科技學(xué)院《人工智能》特聘授課專家，主要研究方向?yàn)槿斯ぶ悄芘c機(jī)器學(xué)習(xí)，主持國(guó)家青年基金1項(xiàng)，參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目、自然基金類項(xiàng)目共計(jì)10余項(xiàng)，作為負(fù)責(zé)人或主要完成人承擔(dān)人工智能相關(guān)項(xiàng)目8項(xiàng)，發(fā)表SCI和EI論文共計(jì)11篇，已申請(qǐng)和授權(quán)發(fā)明專利共計(jì)7項(xiàng)，軟件著作權(quán)5項(xiàng)。

和講師聊聊

優(yōu)就業(yè)學(xué)員專享八大福利

從學(xué)習(xí)到就業(yè)一路護(hù)航

詳細(xì)服務(wù)內(nèi)容

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